发布日期：2026-08-03 来源: 网络 阅读量（）
机器人腾空翻转、凌空飞踢，在梅花桩上稳步穿行，与武术演员见招拆招……日前，智元机器人发布全球首个机器人武侠IP“远征A3·绝世高手之武林高手”，远征A3与武术动作演员樊少皇、张蓝心共同完成了一场武侠实战演绎。 影片中，机器人完成空翻、转体、腾空踢等一系列高难度动作，集中展示了人形机器人在运动控制、环境感知、灵巧操作和多机协同等方面的最新进展。 智元合伙人、高级副总裁、通用业务部总裁王闯介绍，此次是远征A3首次作为武侠演员参演影片，日后“绝世高手”也将成为远征系列的长线发布以来，研发团队持续以武侠场景作为技术验证平台，通过高难度动作不断推动机器人本体和算法迭代。“影片中的每一个动作、每一次腾空和落地，都没有使用CG特效，而是在真实物理世界中反复训练完成。”王闯说。 影片中最引人关注的，莫过于机器人完成空翻、转体、腾空踢等连续高动态动作。 “真正困难的不只是跳起来，而是在极短时间内连续完成起跳、空中姿态控制和稳定落地。”智元灵创业务部负责人黄少立介绍，相较于体型更小的机器人，全尺寸人形机器人更高、更重，对爆发力、全身协调和落地缓冲的要求都更高。团队依托高功率本体、多自由度全身协同控制以及大量仿真与实机训练，使机器人能够在毫秒级协调腿部、腰部、手臂和躯干运动，在快速发力的同时保持落地稳定。 影片中的精细手部操作同样受到关注。无论是拔飞刀、掀面纱还是取酒壶，均由机器人自主完成，没有借助特殊道具。 临界点CTO熊坤介绍，此次远征A3搭载OmniHand系列灵巧手，其中OmniHand 3 Ultra-M拥有20个自由度，采用接近真人手尺寸设计，指尖集成自研多模态视触觉传感器，可实现高精度触觉力控，在保持力量输出的同时完成精细抓取，为复杂操作提供了硬件基础。
